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逆天机器人轻松后空翻,波士顿动力再推新品

逆天机器人轻松后空翻,波士顿动力再推新品 本文关键词:波士顿,人形机器人,机器人,后空翻

(原标题:波士顿动力发布新版人形机器人:能跳跃旋转、后空翻)

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澎湃新闻记者 王心馨

发布新设计的四足机器人SpotMini后,仅过了三天,波士顿动力又发布了一款人形机器人——Atlas。听名字,熟悉波士顿动力的人一定不会感到陌生,我们曾看过它走动,拿起箱子,开门,并经历曲棍球棒绊摔“考验”等。

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逆天机器人轻松后空翻,波士顿动力再推新品

当地时间11月16日,波士顿动力公司发布了最新的一段视频。从这次的视频中,Atlas展示了更厉害的技能:后空翻。改进后的Atlas,完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作,每次完成动作后还能站稳,宛如一名体操运动员。

Atlas源自希腊神话,是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人,画在地图的边缘,塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了,更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人,它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡,双足人形机器人只能依靠两条腿,还得承重庞大的上半身,因此要做到平衡实属不易。

这样的机器人对于人类生活也很有帮助,尤其是在高危环境下。例如,发生核污染时,必须也要有人去探索核设施,这时候Atlas就能派上用场,它可以爬上楼梯或梯子,打开阀门等。

说到Atlas,它最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督,由波士顿动力开发。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公众亮相。她由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。

2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

值得一提的是,第二代Altas已经展现出惊人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人,在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态,即便被踢倒在地,它也能自己爬起来。另外,得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及室内室外的定位能力,Altas已经能够在室内和室外进行自我导航。

波士顿动力公司已经有25年的历史,最早脱胎于麻省理工学院(MIT Leg Lab)的实验室,其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过DARPA (美国国防部先进研究项目局)资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。

2013年,波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整,2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月,软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。

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